OMAP-L138是TI推出的一款双核处理器，近年来在国内应用逐渐广泛，尤其在电力领域已有多年实践。近期我开始接触该芯片，初上手时经历了一段摸索期。现将使用XDS100V3仿真器连接OMAP-L138的详细步骤整理出来，旨在为刚入门的开发者提供参考和便利，帮助大家更顺利地开展开发工作。
1、 创建一个omap工程，具体步骤此处省略。完成工程建立后，需添加配置文件，在CCS中依次点击文件菜单中的新建选项，选择目标配置文件，操作界面所示。
2、 点击查看菜单中的目标配置，即可打开配置文件管理界面。
3、 在目标配置窗口中，双击刚创建的配置文件，打开编辑界面。在连接选项中选择德州仪器的XDS100V3 USB仿真器，设备或开发板选项则设置为OMAPL138。完成选择后保存设置，确保配置正确无误，以便后续调试与下载操作顺利进行。此步骤是建立调试环境的关键环节。
4、 点击下方的高级选项卡，打开对应设置窗口。在左侧设备列表中选择Texas Instruments XDS100v3 USB Emulator_0，随后在右侧界面找到the emulator 1149.1 frequency选项，将其修改为adaptive with user specified limit，其余设置保持不变。此操作主要用于调整仿真器的K时钟频率，是确保仿真器与OMAP处理器成功建立连接的关键步骤。若未正确设置，可能导致仿真器无法正常连接目标设备，影响后续调试工作。务必完成此项配置后再进行连接操作。
5、 点击 subpath_1 中的，在初始化脚本栏中添加对应的 gel 文件。可通过点击 browse 按钮查找所需文件。Omap 的 gel 文件位于 CCS 安装目录内，找到后选择并添加。完成添加后，点击 save 按钮保存当前配置，确保设置生效。
6、 返回目标配置窗口，右键点击ccxml文件，在弹出的菜单中选择启动选定的配置，具体操作所示。该步骤用于激活并运行所选的连接配置，确保设备与调试环境正确连接并准备就绪。
7、 CCS启动与omap的连接
8、 点击CCS菜单中的view，然后选择debug选项。
9、 打开调试窗口，按图示顺序右键点击，依次选择连接目标，分别连接ARM核心与DSP核心。
10、 所示，ARM核与C674x DSP核均已进入暂停状态，表明连接正常，可进入下一步程序调试阶段。
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